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          德国西克SICK伺服反馈编码器

          • 更新时间:  2019-11-09
          • 产品型号:  EKM36-2KF0B020A
          • 简单描述
          • 德国西克SICK伺服反馈编码器
            ★运行温度范围 –20 &#176;C ... +115 &#176;C&#160;
            ★储存温度范围 –40 &#176;C ... +125 &#176;C
          详细介绍

          德国西克SICK伺服反馈编码器

          安全技术参数:

          安全完整性等级SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) (1)
          类别3 (EN ISO 13849)
          测试率1 h
          大要求速率216 μs
          性能等级PL d (EN ISO 13849)
          与安全相关的分辨率通道 1 = 18 位或 20 位,通道 2 = 9 位
          PFHD:每小时危险故障概率4 x 10-8 (2)
          TM(持续运行时间)20 年 (EN ISO 13849)
          MTTFd:危险故障间隔时间500 年 (EN ISO 13849)

               (1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商。
               (2) 所示值的诊断覆盖率为 90%,它必须通过外部传动系统达到。

          产品性能:

          每圈分辨率20 bit
          可测量圈数4,096
          信号噪声 (σ)± 4 ″ (参见图“信号噪音”和“衰减”)
          系统精确度± 100 ″
          电机反馈系统上电或复位时的转速≤ 6,000 min?¹
          可用存储空间8,192 Byte
          每圈测量步数1,048,576

          德国西克SICK伺服反馈编码器

          接口:

          位置编码类型二进制
          编码方向轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
          通讯接口HIPERFACE DSL?
          初始化时间Max. 500 ms (1)
          外部温度电阻测量32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
          -40 °C 至 +160 °C:NTC +-2K;PTC+-3K

               (1) 从达到允许的供电电压起。

          电气参数:

          连接类型插头, 4 针
          工作电压区间7 V ... 12 V
          上电时间/斜坡电压大 180 ms (1)
          电流消耗≤ 150 mA (参见消耗电流图表) (2)
          数字位置值的输出频率0 kHz ... 75 kHz

                (1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。
                (2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手册 (8017595) 中建议的接口电路。

          机械参数:

          轴的形式锥形轴
          法兰类型 / 定子联轴器定子联轴器
          重量0.1 kg
          转动惯量4.5 gcm²
          工作转速≤ 9,000 min?¹
          角加速度≤ 500,000 rad/s²
          工作转矩0.2 Ncm
          启动转矩0.3 Ncm
          允许驱动装置静态轴位移± 0.1 mm 径向
          ± 0.5 mm 轴向
          允许驱动装置动态轴位移± 0.05 mm 径向
          ± 0.1 mm 轴向
          滚珠轴承使用寿命3.6 x 10^9 圈

          环境参数:

          运行温度范围–20 °C ... +115 °C (1)
          储存温度范围–40 °C ... +125 °C
          抗冲击能力100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
          抗振动能力的频率范围50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
          电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 (2)
          外壳防护等级IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) (3)

               (1) 针对电机法兰与编码器的定子联轴器之间的典型热连接。编码器内部温度zui高不能超过 125 °C。
               (2) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时,电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时,用户必须自行测试。
               (3) 插上插头且合上罩壳时。

          如想进一步了解相关产品,请点击SICK伺服反馈编码器


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